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Ce film raconte le périple du chanteur africain Youssou N'Dour sur les traces des esclaves noirs et de la musique qu'ils ont inventée : le jazz. Son défi est de rapporter en Afrique un répertoire de jazz et le chanter à Gorée, l'île symbole de la traite négrière, en hommage aux victimes de l'esclavage. Accompagné dans sa quête par le pianiste genevois Moncef Genoud, Youssou N'Dour parcourt les Etats-Unis et l'Europe. Entouré de musiciens d'exception, il croise de nombreuses personnalités, et crée, au fil des rencontres, des concerts et des discussions sur l'esclavage...